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交流伺服系统
POWSD-EP-20ASB
溫州國邁科技有限公司坐落于溫州國家高新技術產業開發區靈江路30號，自有廠房，占地3300余平米，建筑面積7000余平方米，在冊員工300余人，總資產過億元。公司是一家專業從事數控系統、伺服系統、工業機器人核心部件的研發、生產、銷售和服務于一體的高科技企業，是國內高端智能裝備核心控制功能部件代表企業之一，產品填補了溫州地區在數控和工業機器人關鍵部件自主研發領域的空白。
國邁視創新為核心競爭力，年研發投入都在2000萬元以上，目前定位為國邁研發中心的南京蘇邁數字技術有限公司，注冊資本500萬元，研發團隊規模多達50余人，其中以碩士和博士為主，并由行業學科領軍人物帶頭。公司始終堅持以客戶需求為指引的全球資源整合及自主技術創新，堅持走完全自主知識產權的道路。近幾年來公司技術成果層出不窮、碩果累累，擁有多項核心專利技術，推出了一系列擁有獨特競爭優勢的智能裝備自動化完整解決方案。國邁產品適應性強，精度高，質量可靠，廣受市場歡迎。伺服系統是公司的拳頭產品，無論穩定性還是響應性，均達到國內領先水平，其中絕對值總線型伺服系統以其卓越的性能表現是國內高端伺服的代表產品；總線式數控系統是公司的核心產品，在國內數控系統行業中是第一個采用開放式總線控制技術的產品；六自由度機器人控制系統是公司的重點創新產品，是工業機器人的核心部件，是高技術、高精密、高智能化的產品。
國邁伺服系統是公司精心研制的全數字式交流伺服產品，歷經多年發展與沉淀，現已成功推出第二代升級換代產品。產品系列齊全，有中高端的S2系列伺服驅動器、通用的U2系列伺服驅動器、經濟型的E系列伺服驅動器和T系列伺服電機。功率等級寬泛，涵蓋50W～5kw范圍。產品功能豐富、性能強，適應各種應用工況，支持Modbus、CANopen、EthCAT等現場總線協議；提供慣量辨識、振動抑制、自學習及高響應前饋等功能，伺服系統簡單易用；配合公司中小慣量的T系列2500/5000線、20位增量、17/23位絕對值編碼器的高響應伺服電機，運行平穩、可靠。產品廣泛應用于數控機床、紡織機械、包裝機械、印刷機械、激光切割、自動化生產線等眾多工業控制領域。
國邁數控系統是在公司多年建設的運動控制平臺上開發的高端數控系統。研發團隊在多年的運動控制技術積累的基礎上，結合前沿插補技術、工業總線通信技術、工業設計技術，采用成熟的產品管理經驗，研發了多款數控產品。其控制軸數可涵蓋1-5軸，可以實現單軸數控系統、車床數控系統、加工中心、五軸聯動機床的控制，產品優勢顯著。采用國際標準的G指令編程，與國際知名品牌西門子、發那科等指令系統兼容，具備國際主流品牌通用的加工功能。采用現場總線通信方式與執行單元連接，執行單元的參數和故障診斷信息可以直接與數控系統交換。插補周期與總線通信周期完美對接，插補周期1ms，同步精度1us以內。采用最新的數字采樣插補技術，插補精度1微米以內，高速前瞻模塊實現指令預讀，提前計算分析工件幾何特性，保證加工過程效率最高。支持樣條曲線插補技術，通過給定控制點對加工路徑進行擬合，輪廓加工速度更快，表面更光滑。采用前加減速方式，加工軌跡無任何理論誤差。使用三次、四次及正余弦自動加減速方式，加工過程高速平穩，兼顧效率和質量，系統性能達到國內領先水平。
國邁六自由度工業機器人控制系統采用目前流行的開放式軟硬件平臺，結合公司自身在前瞻、樣條擬合、軌跡規劃、加減速控制等運控控制及現場總線通信方面的經驗而持續開發的系統。系統配備EtherCAT高速工業以太網通信總線，可以實現循環同步插補控制，速度控制等伺服控制方式。優化DH模型下的運動學算法，并對運動學及動力學算法進行計算機仿真。結合伺服系統對機構的動力學參數進行辨識，優化相關控制參數。編程方式為示教和工藝編程。坐標系統支持直角坐標、關節坐標、工具坐標、工件坐標、基坐標等。配備公司的絕對值伺服，各關節位置掉電可以記憶，上電后可直接運行。系統軟硬件均采用模塊化設計，可以根據需求進行I/O或機器視覺組件等的擴展。系統廣泛應用于垂直多關節機器人，水平多關節機器人和直角坐標機器人的控制，也可以通過更換不同的工裝夾具的配合來滿足搬運、焊接、裝配、噴涂、分揀等應用要求。
數控運動控制技術是現代工業制造業的核心，關系到國家戰略地位。我國的“中國制造2025”戰略中明確提出數控機床和機器人的發展計劃，以助力制造業向“工業4.0”轉型升級。受益于國家產業升級的大好形勢，我公司決定抓住歷史機遇，加速發展步伐，計劃三年內，年產值達到10億元，年創造利稅3億元。公司秉承“推動中國高端制造為己任，致力打造一流民族數控品牌”的使命，將在智能制造核心產品優勢組合的基礎上，整合工業互聯網及信息化技術，以智能制造系統為下一個重點發展目標，緊緊抓住新一代工業革命和機器人產業這百年一遇的機會，利用互聯網思維探索新的商業模式，肩負起數控民族產業發展重任，致力于成為實現中國制造強國
國邁視創新為核心競爭力，年研發投入都在2000萬元以上，目前定位為國邁研發中心的南京蘇邁數字技術有限公司，注冊資本500萬元，研發團隊規模多達50余人，其中以碩士和博士為主，并由行業學科領軍人物帶頭。公司始終堅持以客戶需求為指引的全球資源整合及自主技術創新，堅持走完全自主知識產權的道路。近幾年來公司技術成果層出不窮、碩果累累，擁有多項核心專利技術，推出了一系列擁有獨特競爭優勢的智能裝備自動化完整解決方案。國邁產品適應性強，精度高，質量可靠，廣受市場歡迎。伺服系統是公司的拳頭產品，無論穩定性還是響應性，均達到國內領先水平，其中絕對值總線型伺服系統以其卓越的性能表現是國內高端伺服的代表產品；總線式數控系統是公司的核心產品，在國內數控系統行業中是第一個采用開放式總線控制技術的產品；六自由度機器人控制系統是公司的重點創新產品，是工業機器人的核心部件，是高技術、高精密、高智能化的產品。
國邁伺服系統是公司精心研制的全數字式交流伺服產品，歷經多年發展與沉淀，現已成功推出第二代升級換代產品。產品系列齊全，有中高端的S2系列伺服驅動器、通用的U2系列伺服驅動器、經濟型的E系列伺服驅動器和T系列伺服電機。功率等級寬泛，涵蓋50W～5kw范圍。產品功能豐富、性能強，適應各種應用工況，支持Modbus、CANopen、EthCAT等現場總線協議；提供慣量辨識、振動抑制、自學習及高響應前饋等功能，伺服系統簡單易用；配合公司中小慣量的T系列2500/5000線、20位增量、17/23位絕對值編碼器的高響應伺服電機，運行平穩、可靠。產品廣泛應用于數控機床、紡織機械、包裝機械、印刷機械、激光切割、自動化生產線等眾多工業控制領域。
國邁數控系統是在公司多年建設的運動控制平臺上開發的高端數控系統。研發團隊在多年的運動控制技術積累的基礎上，結合前沿插補技術、工業總線通信技術、工業設計技術，采用成熟的產品管理經驗，研發了多款數控產品。其控制軸數可涵蓋1-5軸，可以實現單軸數控系統、車床數控系統、加工中心、五軸聯動機床的控制，產品優勢顯著。采用國際標準的G指令編程，與國際知名品牌西門子、發那科等指令系統兼容，具備國際主流品牌通用的加工功能。采用現場總線通信方式與執行單元連接，執行單元的參數和故障診斷信息可以直接與數控系統交換。插補周期與總線通信周期完美對接，插補周期1ms，同步精度1us以內。采用最新的數字采樣插補技術，插補精度1微米以內，高速前瞻模塊實現指令預讀，提前計算分析工件幾何特性，保證加工過程效率最高。支持樣條曲線插補技術，通過給定控制點對加工路徑進行擬合，輪廓加工速度更快，表面更光滑。采用前加減速方式，加工軌跡無任何理論誤差。使用三次、四次及正余弦自動加減速方式，加工過程高速平穩，兼顧效率和質量，系統性能達到國內領先水平。
國邁六自由度工業機器人控制系統采用目前流行的開放式軟硬件平臺，結合公司自身在前瞻、樣條擬合、軌跡規劃、加減速控制等運控控制及現場總線通信方面的經驗而持續開發的系統。系統配備EtherCAT高速工業以太網通信總線，可以實現循環同步插補控制，速度控制等伺服控制方式。優化DH模型下的運動學算法，并對運動學及動力學算法進行計算機仿真。結合伺服系統對機構的動力學參數進行辨識，優化相關控制參數。編程方式為示教和工藝編程。坐標系統支持直角坐標、關節坐標、工具坐標、工件坐標、基坐標等。配備公司的絕對值伺服，各關節位置掉電可以記憶，上電后可直接運行。系統軟硬件均采用模塊化設計，可以根據需求進行I/O或機器視覺組件等的擴展。系統廣泛應用于垂直多關節機器人，水平多關節機器人和直角坐標機器人的控制，也可以通過更換不同的工裝夾具的配合來滿足搬運、焊接、裝配、噴涂、分揀等應用要求。
數控運動控制技術是現代工業制造業的核心，關系到國家戰略地位。我國的“中國制造2025”戰略中明確提出數控機床和機器人的發展計劃，以助力制造業向“工業4.0”轉型升級。受益于國家產業升級的大好形勢，我公司決定抓住歷史機遇，加速發展步伐，計劃三年內，年產值達到10億元，年創造利稅3億元。公司秉承“推動中國高端制造為己任，致力打造一流民族數控品牌”的使命，將在智能制造核心產品優勢組合的基礎上，整合工業互聯網及信息化技術，以智能制造系統為下一個重點發展目標，緊緊抓住新一代工業革命和機器人產業這百年一遇的機會，利用互聯網思維探索新的商業模式，肩負起數控民族產業發展重任，致力于成為實現中國制造強國
