交流伺服系统
POWSD-EP-20ASB
經濟型、小功率場合應用
成本、性能平衡優化，替代步進場合適用
200W/400W/750W三種規格
2500P/R普通增量式編碼器反饋接口
脈沖輸入位置控制
支持MODBUS通訊協議
型號說明
典型應用
s 機床設備（車床、銑床、金屬成型等）
s 包裝機械（制袋、枕式包裝、立式包裝、灌裝等）
s 紡織機械（絎縫、絎繡、繞線、橫編等）
s 印刷機械（平板、凸版、凹版等）
s 機械手
額定值
|
伺服驅動器型號： STD120-PA□□B |
02 |
05 |
08 |
|
連續輸出電流Arms |
1.4 |
2.8 |
4.0 |
|
最大輸出電流Arms |
4.2 |
8.4 |
12.0 |
|
內置再生電阻 |
50Ω/100W | ||
|
主電路電源 |
單相200～230VAC，+10%～-15%，50/60Hz |
三相200～230VAC，+10%～-15%，50/60Hz | |
|
控制電路電源 |
單相200～230VAC，+10%～-15%，50/60Hz | ||
規格
|
控制方式 |
SVPWM | ||
|
反饋 |
普通增量式編碼器：2500P/R、5000P/R | ||
|
使用條件 |
使用溫度 |
0～+40℃ | |
|
保存溫度 |
-25～+60℃ | ||
|
使用濕度 |
5%~95%RH以下(不結露) | ||
|
保存濕度 | |||
|
海拔高度 |
1000m以下 | ||
| 振動 |
4.9m/s2 | ||
|
沖擊 |
19.6m/s2 | ||
|
安裝類型 |
基座安裝 | ||
|
性能 |
速度控制范圍 |
1:5000 | |
|
速度波動率 |
負載波動 |
0～100%負載時：±0.01%以下（額定轉速下） | |
|
電壓波動 |
額定電壓±10%：0%（額定轉速下） | ||
|
溫度波動 |
25±25℃：±0.1%以下（額定轉速下） | ||
|
速度控制 |
內部速度指令 |
- | |
|
軟啟動 |
0~10S（可分別設定加速和減速） | ||
|
位置控制 |
指令脈沖 |
種類 |
符號+脈沖列、CCW+CW、A相+B相 |
|
形式 |
非絕緣線驅動器（約+5V），集電極開路 | ||
|
頻率 |
00Kpps 集電極開路：200Kpps 發生占空比偏差時頻率會下降 | ||
|
內部位置指令 |
- | ||
|
輸入輸出信號 |
分頻輸出 |
A相、B相、C相：線性驅動輸出 | |
|
順序輸入信號 |
通道數 |
1 | |
|
功能 |
控制信號輸入，可重分配、可設定極性 | ||
|
輸入輸出信號 |
順序輸出信號 |
通道數 | 1 |
|
功能 |
狀態輸出，可重分配、可設定極性 | ||
|
通訊功能 |
RS485 |
Modbus協議 | |
|
CAN |
CANopen協議，支持DS301，DS402協議 | ||
|
顯示功能 |
CHARGE（紅色）、POWER（綠色） | ||
|
面板操作器 |
顯示 |
7段LEDx5 | |
|
按鍵 |
按鈕開關x4 | ||
|
再生處理 |
內置 | ||
|
保護功能 |
過電流、過電壓、欠電壓、過載、再生故障等 | ||
|
輔助功能 |
報警記錄、JOG運行等 | ||
標準接線圖
外形尺寸
STD120-PA02B/PA04B/PA08B
