型號說明

額定值和規格

電機型號SUPSM-T-□-	110-02030□□□□	110-04020□□□□	110-04030□□□□	110-04030□□□□	110-06020□□□□	110-06030□□□□
額定功率kW	0.6	0.8	1.2	1.2	1.2	1.8
額定電流A	2.5	3.5	5	6	4.5	6
額定轉矩N.m	2	4	4	5	6	6
最大轉矩N.m	6	12	12	15	12	18
額定轉速r/min	3000	2000	3000	3000	2000	3000
最高轉速r/min	3600	2500	3600	3600	2500	3600
轉子慣量Kg.m2	3.1 E-4	5.4 E-4	5.4 E-4	6.3 E-4	7.6 E-4	7.6 E-4
輸入電壓等級	AC200V
絕緣等級	F
使用環境	環境溫度：-10℃~+40℃，環境濕度：相對濕度≤90%
防護等級	IP65

伺服電機外形尺寸

型號	L（mm）
SUPSM-T-M1-110-02030	159(233)
SUPSM-T-M1-110-04020	189(263)
SUPSM-T-M1-110-04030
SUPSM-T-M1-110-05030	204(278)
SUPSM-T-M1-110-06020	219(293)
SUPSM-T-M1-110-06030

注：括號內為帶抱閘的尺寸。

電機插頭接線規格（110/130/180法蘭）

動力插頭接線規格
插座（110/130法蘭）	YD28J4A
插頭（110/130法蘭）	YD28K4TSL
插座（180法蘭）	YD32J4A
插頭（180法蘭）	YD32K4TSL
1	PE
2	U
3	V
4	W

普通增量式編碼器接線規格
插座	YD28J15Z
插頭	YD28K15TSL
1	PE
2	5V
3	0V
4	A+
5	B+
6	Z+
7	A-
8	B-
9	Z-
10	U+
11	V+
12	W+
13	U-
14	V-
15	W-

串行通信式編碼器接線規格
插座	YD28J15Z
插頭	YD28K15TSL
1	PE
2	BAT-
3	BAT+
4	PS-
5	0V
6	PS+
7	5V