型號說明

額定值和規格

電機型號SUPSM-T-□	180-19015□□□□	180-21520□□□□	180-27015□□□□	180-35010□□□□	180-35015□□□□
額定功率kW	3.0	4.5	4.3	3.7	5.5
額定電流A	12	16	16	16	24
額定轉矩N.m	19	21.5	27	35	35
最大轉矩N.m	47	53	67	70	70
額定轉速r/min		2000	1500	1000	1500
最高轉速r/min	20000	2500	2000	1500	2000
轉子慣量Kg.m2	38 E-4	47 E-4	61 E-4	86 E-4	86 E-4
輸入電壓等級	AC200V
絕緣等級	F
使用環境	環境溫度：-10℃~+40℃，環境濕度：相對濕度≤90%
防護等級	IP65

伺服電機外形尺寸

型號	L（mm）
SUPSM-T-M1-180-19015	232(304)
SUPSM-T-M1-180-21520	243(345)
SUPSM-T-M1-180-27015	262(334)
SUPSM-T-M1-180-35010	292(364)
SUPSM-T-M1-180-35015

注：括號內為帶抱閘的尺寸。

電機插頭接線規格（110/130/180法蘭）

動力插頭接線規格
插座（110/130法蘭）	YD28J4A
插頭（110/130法蘭）	YD28K4TSL
插座（180法蘭）	YD32J4A
插頭（180法蘭）	YD32K4TSL
1	PE
2	U
3	V
4	W

普通增量式編碼器接線規格
插座	YD28J15Z
插頭	YD28K15TSL
1	PE
2	5V
3	0V
4	A+
5	B+
6	Z+
7	A-
8	B-
9	Z-
10	U+
11	V+
12	W+
13	U-
14	V-
15	W-

串行通信式編碼器接線規格
插座	YD28J15Z
插頭	YD28K15TSL
1	PE
2	BAT-
3	BAT+
4	PS-
5	0V
6	PS+
7	5V